Eine Publikation der Binkert Medien AG
Automatisierungstechnik von Sigmatek steuert fahrerloses Transportsystem : Ausgabe 10/2015, 13.10.2015

Kluge Kufen für den Palettentransport

Sigmatek zählt weltweit zu den führenden Herstellern von kompletten Automatisierungssystemen für den Maschinen- und Anlagenbau. In der 26-jährigen Firmengeschichte wurden in enger Abstimmung mit den Anforderungen der Kunden zukunftsweisende Technologien für die Automatisierungstechnik entwickelt. Mit einem Produktspektrum, das von Best Asset Cost bis zu High-End-Anwendungen alle Anforderungen erfüllt, kann heute praktisch jede Aufgabenstellung mit Serienprodukten abgedeckt werden. Der Philosophie des Unternehmens entsprechend sind diese grundsätzlich langfristig verfügbar. Der Lieferumfang reicht von Steuerungs- und I/O-Systemen, Industrie PCs, HMIs, Motion Control und Safety bis hin zum All-in-one-Engineering-Tool LASAL mit objektorientierter Programmierung und dem Echtzeit-Ethernet Varan. Neue Technologien werden laufend auf ihre Einsetzbarkeit im Automatisierungsbereich geprüft und in kürzestem «time to market» in innovative Produkte umgesetzt. Das garantiert ein hochmodernes Produktspektrum aus einem Guss.

Europaletten sind die meist eingesetzten Warenumschlags- und Transporthilfsmittel sämtlicher Industrie- und Wirtschaftszweige, die hauptsächlich mit personengesteuerten Hubwagen oder Gabel­staplern gehandelt werden. Genau dort setzt der LogiMover an und bietet der Transport- und Logistikbranche eine innovative Alternative mit hohem Rationalisierungs- und Automatisierungsgrad.

Die Funktionsweise

Der LogiMover besteht aus zwei, ohne mechanische Verbindung operierenden Kufen. Diese fahren selbstständig unter Euro­paletten, heben sie an und befördern sie mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1 m/s per optischem Spurführungssystem an den gewünschten Ort. Damit die beiden einzelnen Kufen synchron auf Kurs bleiben, kommunizieren diese über Infrarot mitein­ander und nehmen die Fahrbefehle via WLAN von der Zentralsteuerung entgegen. Das MES bzw. Lagerlogistik­management­sys- tem koordiniert die Fahraufträge und steuert zudem den Materialfluss. Das LogiMover-Kufenpaar wiegt weniger als 100 Kilogramm und stemmt Lasten bis zu 1000 Kilogramm. Und dies mit Abmessungen von lediglich 1180 mm Länge, 210 mm Breite und 90 mm Höhe. Jede Einzel­kufe verfügt über zwei Antriebseinheiten, mit denen sie fährt und lenkt.

Steuerung auf kleinstem Raum

Die Integration der Steuerungstechnik in die Kufen war eine Herausforderung. Da das S-DIAS-Steuerungssystem modu­lar und äusserst kompakt aufgebaut ist, lässt es sich optimal auf dem engen Kufen­innenraum verbauen. Jede einzelne Kufe besitzt eine eigene S-DIAS-Steuerungs- und I/O-Einheit, in die auch Safety nahtlos integriert ist. Dadurch sind kürzeste Reaktionszeiten, im Millisekundenbreich, bei der Signalverarbeitung möglich. Das Safety-System ist zudem TÜV-zertifiziert und erfüllt SIL 3 gemäss IEC 62061 und EN ISO 13849-1, Kategorie 4, PLe. Neben hoher Packungsdichte und schneller Signalverarbeitung punktet das S-DIAS-System mit Vibrationsfestigkeit und der komfortablen Handhabung.

Durchgängig vernetzt

Die Kommunikation der beiden Kufen zur S-DIAS-Kopfsteuerung erfolgt per Varan-Wireless über WLAN im Frequenzbereich von 2,4 oder 5 GHz. Bei einer eventuell eintretenden Not-Halt-Situation wird per Broadcast-Übertragung über die S-DIAS-Safety-Steuerung ein zentraler Not-Halt an die Kufen gesandt. Sicherheits- und Steuerungstechnik sind durchgängig über das hart echtzeitfähige Ethernet-Bussystem Varan vernetzt. Die Kopfsteuerung regelt die Kufenpaare in harter Echtzeit und stellt somit synchrone Bewegungen, geregelte Kurvenfahrten, Echtzeitüberwachung der Motorströme und die Synchronisierung der Motoren sicher. Da diese Protokolle einheitlich sind, ist eine hohe Datensicherheit gewährleistet.

Kürzeste Time to Market

Sigmatek zählt weltweit zu den führenden Herstellern von kompletten Automatisierungssystemen für den Maschinen- und Anlagenbau. In der 26-jährigen Firmengeschichte wurden in enger Abstimmung mit den Anforderungen der Kunden zukunftsweisende Technologien für die Automatisierungstechnik entwickelt. Praktisch jede Aufgaben stellung kann mit Serienprodukten abgedeckt werden. Der Lieferumfang reicht von Steuerungs- und I/O-Systemen, Industrie-PCs, HMIs, Motion-Control und Safety bis hin zum All-in-One-Engineering. Neueste Technologien werden innert kürzester Time to Market in innovative Produkte umgesetzt.


Info
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8308 Illnau-Effretikon
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Tel. +49 7031 78 0
Fax +49 7031 78 1000
info@eisenmann.com 
www.eisenmann.com




Der patentierte LogiMover von Eisenmann mit integrierter Automatisierungstechnik von Sigmatek sorgt für hohe Effizienz im Transport- und Logistikbereich. (Bilder: Sigmatek)


Die Kommunikation der Kufen mit der
S-DIAS Kopfstation erfolgt per Varan Wireless
mit 2,4 oder 5 GHz WLAN.