Eine Publikation der Binkert Medien AG
Ausgabe 07/08/2015, 18.08.2015

Fanuc setzt mit 1700 Kilogramm neue Roboter-Bestmarke

Die maximale Traglast des neuen Roboters M-2000iA beträgt 1700 kg. Damit erwei-tert Fanuc die Baureihe der Schwerlast-Roboter mit einem deutlichen Leistungssprung. Die Baureihe M-2000iA ist die umfangreichste mit den stärksten Robotern. In Kombination mit der enormen Reichweite lassen sich mit den 1700 kg-Robotern neue, flexible Produktionskonzepte realisieren. Nicht nur bei der Traglast setzt der M-2000iA/1700L beeindruckende Meilensteine. Die Reichweite beträgt 4683 mm. Berücksichtigt man die tiefste Greifposition des Roboters, die deutlich unter der Montageposition liegt, so beträgt die gesamte Hubhöhe sogar 6,2 m. Trotz der neuen mechanischen Dimensionen kommt mit dem kompakten R-30iB Controller die gleiche Steuerung wie bei allen anderen Fanuc-Robotern zum Einsatz. Im Vergleich zu den «kleineren» Versionen /900L und /1200L liegen die Momente am Handgelenk bei aussermittiger Fixierung rund 150 % über den bisherigen Werten. Nicht weniger beeindruckend sind die doppelt so hohen Momente an den Achsen 4 und 5 sowie das um 80 % von 500 auf 900 Nm gestiegene Moment am Handgelenk. Durch die geschickte Positionierung des Antriebes für das Handgelenk auf der Schulter des Roboters ist dieser Antrieb auch bei widrigen Bedingungen ausfallsicher geschützt. Hohe Lasten, schnelle Bewegungen und kurze Zyklus­zeiten werden durch eine effi­ziente Luftkühlung an den Handachsen gesichert.

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