Eine Publikation der Binkert Medien AG
Komplette Automatisierungslösung für moderne Regalbediengeräte von Lenze : Ausgabe 05/2017, 09.05.2017

Schneller und sicherer in den Gassen

Lenze präsentierte auf der LogiMAT 2017, wie moderne Regalbediengeräte (RBG) automatisiert werden. Diese Komplettlösung sorgt für eine verbesserte Energieeffizienz.

Eine höhere Anlagenperformance, reduzierte Inbetriebnahmezeiten und ein geringerer Energieverbrauch – das sind die wesentlichen Anforderungen an Regalbediengeräte (RBG) der nächsten Generation. Für sie hat Lenze jetzt ein komplettes Lösungspaket auf den Markt gebracht. Die neue Automatisierungslösung besteht aus intelligenter Hard- und Software und ist genau auf die Anforderungen moderner RBGs zugeschnitten. Sie wartet mit ausgefeilten Safety-Funktionen auf, vereinfacht das Engineering und erhöht die Verfügbarkeit der Anlage. Die Vorteile: steigende Produktivität, sinkender Energieverbrauch und eine bessere Nutzung des verfügbaren Raums für logistische Aufgaben. Die Steuerung von Fahr- und Hubantrieb sowie der Achsen des Lastaufnahmemittels übernimmt ein Motion Controller als zentrale Stelle. Integriert ist das neue Maschinenmodul für Regalbediengeräte aus der Lenze FAST Application Software Toolbox. Es steuert alle Funktionen des RBG. Wie für alle Softwaremodule von FAST gilt auch hier: parametrieren statt programmieren. Eine intuitive Benutzerführung per Graphical User Interface (GUI) und eine vorbereitete Visualisierung des Regalbediengeräts erleichtern das gesamte Engineering. Ausserdem lässt sich mit der integrierten Online-Identifikation von Nutzlasten die Vorsteuerung der Servoregler automatisch und dynamisch an die sich ständig ändernden Lasten im Betrieb des RBG anpassen. Auf diese Weise reduziert sich die Pendelneigung und das Lastaufnahmemittel erreicht schneller seine exakte Position. Angesichts der hohen Ansprüche an den Durchsatz zählt jede Sekunde, bis die Konstruktion der Regalbediengeräte das Pendeln eingestellt hat. Lenze hat deshalb für RBGs eine spezielle Funktion eingeführt: Die rein softwarebasierte Regelungstechnik reduziert die nach der Vorsteuerung noch verbliebenen Mastschwingungen durch Gegenimpulse. Diese Lösung macht den Weg frei für hohe Beschleunigungen des Fahrantriebs ohne zeitraubenden S-Verschliff. Indem die reduzierten Mastschwingungen obendrein zügiger abklingen, kann das Teleskop eines Lastaufnahmemittels schneller ausfahren. Dies steigert die Produktivität des RGB zusätzlich. In der Frage der Sicherheit rückt bei RBG sofort ins Licht, wie sich die Steuerung bei Netzausfall verhält. Lenze hat eine Netzausfall-Steuerung der Antriebe entwickelt, mit der ein geführtes Stillsetzen der Antriebe ohne sofortigen Einfall der mechanischen Bremse erfolgt. Innerhalb von weniger als fünf Millisekunden wird der Netzausfall erkannt, mögliche Energieverbraucher abgeschaltet und der Fahrantrieb in den generatorischen Betrieb gesteuert. Dadurch gelingt es, die kinetische Energie des Regalbediengeräts zu nutzen und im Zwischenkreis der Servo-Umrichter so lange zu speichern, bis das Regalbediengerät seine Bewegungsenergie abgebaut hat. Erst danach greifen die Bremsen. Der Vorteil: weniger Verschleiss durch geringere Reibarbeit. Im Antrieb integrierte Sicherheitstechnik und sichere, ethernetbasierte Feldbusse bilden die Grundlage des modernen Sicherheitskonzepts für die Bewegungssteuerung auf dem Gassengerät. Alle sicherheitsgerichteten Funktionen des Regalbediengeräts können so ohne eine mitfahrende Sicherheitssteuerung gelöst werden. Produktivität heisst, auch den verfügbaren logistischen Raum optimal zu nutzen. Deshalb lohnt es sich, den Pufferraum am Ende der Gassen zugunsten von Lagerplatz zu reduzieren. Dies wird möglich dank der positionsabhängigen sicheren Überwachung der Geschwindigkeit. Last but not least verbessert das Lösungspaket die Energieeffizienz deutlich - nämlich um bis zu 30 Prozent.


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Das Lösungspaket verbessert die Energieeffizienz deutlich. (Bild: Lenze)